Produção Científica

Magazines

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Atingindo o estágio de sono em um artefato robótico: neurofisiologia aplicada. DOXA, 10ª ed da Revista, Cel. Fabriciano, Minas Gerais, v. 4, p. 61-68, 01 mar. 2004.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; MACHADO FILHO, Antonio; FERREIRA, Cristiane Dutra. Projeto IDE - Inclusão Digital para Especiais. DOXA, 10ª ed da Revista, Cel. Fabriciano, Minas Gerais, v. 4, p. 69-72, 01 mar. 2004.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Info Weg - MD-DAR/VRML. Revista da Cidade, Arapongas - PR, v. 356, p. 20-20, 31 jan. 2001.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Info Weg - Teoria evolutiva computacional. Revista da Cidade, Arapongas - PR, 30 abr. 2001.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Info Weg - WAP/OS/Remoterm. Revista da Cidade, Arapongas - PR, v. 354, p. 16-16, 01 nov. 2000.

Newspapers

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Acadêmicos conhecem o robô 'Lixeiro'. Correio Lageano, Serra Catarinense, Lajes - SC, v. 12.447, p. 13-13, 28 jun. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Robô funciona através de redes neurais. UNABERTA - Universidade Aberta da UFSC, Florianópolis - SC, 13 jun. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Robô inteligente em exibição na 2a. SEPEX. AGECOM - Agência de Comunicação da UFSC, Florianópolis - SC, 13 jun. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; SCHOENINGER, Cíntia; ROISENBERG, Mauro; COELHO, Dennis Kern. Robô recolhedor de latinhas é resultado das pesquisas em Redes Conexionistas. Papo sobre Ciência, http://www.papociencia.ufsc.br, 13 jun. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Robótica e inteligência artificial. Tribuna do Norte - Diário do Paraná, Apucarana - PR, p. 3-C-3-C, 14 nov. 2001.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Robótica e inteligência artificial. Rotary Club Arapongas - Beija-Flor. Distrito 4710, Arapongas - PR, p. 4-4, 12 nov. 2001.

Increased Abstract

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; POZZEBON, Eliane; SCHOENINGER, Cíntia; ROISENBERG, Mauro; BARRETO, Jorge Muniz. Percepção robótica: além dos organismos celulares. In: IV SIMPÓSIO DE INFORMÁTICA DO PLANALTO MÉDIO (IV SIPM), 2003, Passo Fundo - RS. 2003.

Abstracts

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; ROISENBERG, Mauro; BARRETO, Jorge Muniz; BORGES, Paulo Sergio da Silva. Da gramática de chomsky a variável lingüística de zadeh. In: IV ENCONTRO DE ATIVIDADES CIENTÍFICAS - UNOPAR, 2001, Arapongas - PR. Anais do IV Encontro de Atividades Científicas da UNOPAR. Londrina: UNOPAR, 2001. v. 1.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; ROISENBERG, Mauro. Sistemas baseados em comportamentos robóticos. In: IV ENCONTRO DE ATIVIDADES CIENTÍFICAS - UNOPAR, 2001, Arapongas - PR. Anais do IV Encontro de Atividades Científicas da UNOPAR. Londria: UNOPAR, 2001. v. 1.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; BARBERATO, Luis Otávio. Apresentando estudo de tecnologias WAP. In: III ENCONTRO DE ATIVIDADES CIENTÍFICAS UNOPAR, 2000, Arapongas - PR. Anais do III Encontro de Atividades Científicas da UNOPAR. Londrina - PR: UNOPAR, 2000. p. 388-388.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; FORNEL, Andréia. Estudo sobre o Windows2000. In: II ENCONTRO DE ATIVIDADES CIENTÍFICAS UNOPAR, 2000, Londrina - PR. Anais do II Encontro de Atividades Científicas da UNOPAR. Londrina - PR: UNOPAR, 1999. p. 323-323.

Undergrad.: Final Work (1996)

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Estudo comparativo dos sistemas operacionais os/2 warp e windows95. Londrina, 1996. 452 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Norte do Paraná. RESUMO.

Master Degree: Dissertation (2003)

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; Universidade Federal de Santa Catarina. Definição e aplicação de um framework para desenvolvimento de redes neurais modulares e heterogêneas. Florianópolis, 2003. 86 f. Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. RESUMO.

Full Papers

LAU, Nuno; REIS, Luís Paulo; REINALDO, Francisco. FC Portugal 2005 Rescue Team Description: Adapting Simulated Soccer Coordination Methodologies to the Search and Rescue Domain, RoboCup Rescue Team Description Paper, Porto, 2005

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; ALMEIDA, Maria Aparecida Fernandes; ROISENBERG, Mauro; BARRETO, Jorge Muniz. Representação gramatical nebulosa livre de contexto. In: IV SIMPÓSIO DE INFORMÁTICA DO PLANALTO MÉDIO (IV SIPM), 2003, Passo Fundo - RS. 2003.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; CRUZ, Ivan José da; FONSECA, Ruteis Vanessa da. Usando a inteligência artificial na sojicultura: projeto e desenvolvimento da ferramenta AjudaSoja. In: V FÓRUM DE INFORMÁTICA E TECNOLOGIA DE MARINGÁ - V FITEM, 2003, Maringá - PR. V FIFTEM. 2003. p. 132-135.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; POZZEBON, Eliane; ROISENBERG, Mauro; BARRETO, Jorge Muniz. Comportamento perceptivo visual: da biologia à robótica. In: I ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA (I ECTEC), 2002, Lages - SC. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes; POZZEBON, Eliane; ROISENBERG, Mauro; BARRETO, Jorge Muniz. Resposta biológica gerada por um artefato robótico. In: II SIMPÓSIO CATARINENSE DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS (II SCPDI), 2002, Florianópolis - SC. 2002.

REINALDO, Francisco Antonio Fernandes. Estudo comparativo dos sistemas operacionais os/2 warp e windows95. In: II CONGRESSO DE TECNOLOGIA, TELECOMUNICAÇÕES E INFORMÁTICA (II CONTTEIN), 1996, Londrina - PR. 1996.

Dissertação
Resumo: Uma das alternativas mais promissoras atualmente para programação de robôs móveis inteligentes é a Robótica Baseada em Comportamento (RBC). Em linhas gerais, esta corrente agrega uma forte inspiração biológica e defende que através da observação de mecanismos biológicos e a solução da sua essência em sistemas de computação, é possível fazer emergir comportamentos complexos e inteligentes em sistemas robóticos. Baseado nessas idéias, criou-se a Arquitetura PiramidNet. Nessa arquitetura, é possível gerar comportamentos complexos e inteligentes em um robô móvel. Para que isto aconteça, necessita-se construir uma hierarquia de modelos heterogêneos de redes neurais artificiais (RNAs) e que emule em um sistema de computação. Após pesquisas de mercado, constatou-se que as ferramentas oferecidas para o desenvolvimento de RNAs, não ofereciam o recurso de conexão entre redes neurais heterogêneas. Usando a UML e Padrões de Projeto, o Framework PiramidNet contém uma estrutura de classes necessária para gerar uma ferramenta gráfica de nome Ferramenta PiramidNet. Esta Ferramenta inclui características que permitem ao usuário: interconectar módulos heterogêneos de RNAs, treiná-los e obter um código-fonte. Este código-fonte, código ANSI C obtido através da codificação do modelo gráfico, gerado automaticamente pela Ferramenta, pode ser facilmente compilado e transportado para o sistema alvo escolhido à execução de comportamentos. A Ferramenta PiramidNet capacita o usuário a projetos gráficos com modelos heterogêneos de RNAs, como também gerar um código-fonte sem conhecer uma linguagem de programação. Com esta Ferramenta, o usuário gerar um sistema nervoso para o robô móvel.
Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais, PiramidNet, UML, Padrões de Projeto, Framework e Robótica.