Robô funciona através de redes neurais

O robô recolhedor de latinhas é uma das atrações da 2ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSC, em frente à Reitoria. Ele se move numa área delimitada por uma tarja preta, onde foram colocadas quatro latinhas, duas amarelas e duas verdes. O robô faz movimentos giratórios, para frente e para trás, além de empurrar para fora da tarja preta da mesa as latinhas verdes e rejeitar as amarelas. Todos esses movimentos são feitos através de redes neurais codificadas em valores matemáticos e transmitidas para o robô através de programas de computador. O experimento faz parte do projeto "Redes Neurais Hierárquicas e Modulares", do Laboratório de Ciências Cognitivas do Centro Tecnológico.

O recolhedor de latinhas possui dois motores, um para as rodas traseiras e um para as dianteiras, dois sensores de luz, um para o robô reconhecer a cor preta que determina o fim da mesa por onde ele anda, e outro para captar a luminosidade das latinhas. O experimento é movido à energia elétrica e à pilha. Ele consome seis pilhas alcalinas por hora e é feito de lego específico para robótica.

O bolsista do projeto, Francisco Reinaldo, explicou que cada rede neural transmitida através de programa de computador para o robô, gera um comportamento diferente, mas biológico. "O recolhedor de latinhas é o único robô inteligente exposto na Sepex." O projeto é financiado pelo CNPq e Funpesquisa.

Andressa Braun