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12-06-2002 16:41 - Robô inteligente em exibição na 2ª SEPEX

Fotos: Paulo Noronha/Agecom

Um robô inteligente programado para tomar decisões de acordo com as situações apresentadas, desenvolvido no curso de Ciências da Computação da UFSC, está em exposição na 2ªSEPEX. No experimento ‘O recolhedor de latinhas’, o robô fica sobre uma mesa branca delimitada por uma faixa preta, com latinhas verdes e amarelas. Ele deve tirar da mesa as latas verdes e deixar as amarelas, sem sair da área marcada.

O experimento, baseado no sistema nervoso dos animais, é um exemplo do que se pode fazer com a Inteligência Artificial Conexionista, um tipo de inteligência que adapta as reações de acordo com as mudanças no ambiente. Isso possibilita que o robô trabalhe tomando decisões, sem precisar de alguém para controla-lo.

No Projeto PiramidNet, foi desenvolvido o programa de computador que corresponde ao cérebro do robô. Nesse programa, foram criadas quatro redes neurais hierárquicas, cada uma delas responsável por um tipo de comportamento. A primeira rede detecta os eventos, ou seja, identifica, através de sensores, as latas verdes, amarelas e a borda da mesa. A segunda é responsável pelas decisões que o robô vai tomar de acordo com os eventos detectados na rede 1, que podem ser empurrar a lata, refugá-la ou andar pela mesa. A terceira rede faz com que o robô dê a volta quando encontrar a borda preta da mesa, e a quarta é responsável por ativar os motores para que ele execute a decisão tomada.

Robôs inteligentes podem ser úteis para executar atividades em lugares onde o homem não pode ou não consegue chegar, como em vulcões ou até outros planetas, por exemplo. A vantagem da Inteligência Artificial Conexionista, nesses casos, é que o robô não precisa ser controlado enquanto trabalha, pois é programado para tomar as decisões sozinho.

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