Condução Autónoma
A prova de Condução Autónoma representa um desafio técnico de média complexidade no qual um robô móvel e autónomo deve percorrer um percurso ao longo de uma pista fechada, que apresenta semelhanças marcantes com a condução de um veículo automóvel numa estrada convencional.
A pista utilizada tenta reproduzir, em certa medida, um cenário real, embora a competição decorra num ambiente estruturado. A pista, em formato de 8, ou similar, simula uma estrada com duas vias à qual foram adicionados uma passadeira com um par de painéis semafóricos (um em cada sentido), um túnel, uma zona de obras, um obstáculo, sinais de trânsito e uma área de estacionamento com dois lugares em que um deles está ocupado. A posição do obstáculo na pista e a posição livre nessa área são dados desconhecidos para o robô no início da sua prova.
A competição desenvolve-se em quatro fases, realizadas em três dias consecutivos, com diferentes desafios organizados em quatro categorias: desafios de condução, com quatro tipos de desafios; desafios de estacionamento, com quatro tipos de desafios; e desafios de deteção de sinalização de tráfego vertical, com um único tipo de desafio. No final vence a equipa que tiver a melhor pontuação considerando a soma do resultado nos vários desafios.
A classe EXPERT inclui todos os desafios indicados acima, mas existe uma versão simplificada, denominada de classe ROOKIE. Nesta classe o robô pode ser iniciado manualmente, alguns desafios não estão incluídos e alguns são simplificados. Para mais informação consultar as regras abaixo.
Uma equipa é tipicamente constituída por 5 elementos, mas poderá integrar mais elementos, mediante o pagamento de uma verba adicional por elemento.
Poderá inscrever-se mais do que uma equipa proveniente da mesma instituição. As equipas que representem instituições de ensino devem ser constituídas maioritariamente por alunos dessa instituição podendo, contudo, incluir professores ou mesmo antigos alunos.
Regras: pdf
Responsáveis:
Armando Sousa, INESCTEC/FEUP (Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.)
Artur Pereira, UA (Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.)
