Robot@Factory

O Robot@Factory procura recriar um problema inspirado nos desafios que um robô autónomo terá de enfrentar durante a sua utilização numa fábrica. Esta fábrica é constituída por um armazém de aprovisionamento, um armazém de produto final e oito máquinas de processamento.

O objetivo da competição é que o robô transporte caixas entre armazéns e máquinas em tempo mínimo.

As caixas têm de ser recolhidas, transportadas e depositadas corretamente pelo robô que deve ser capaz de se localizar e navegar entre obstáculos.

A competição decorrerá em três mangas que apresentam desafios de dificuldade crescente. Esta pretende ser uma prova que permita a transição gradual ao nível de complexidade e exigência técnica entre as ligas júniores e séniores, nomeadamente a condução autónoma.

Regras: pdf

 Responsáveis:

Paulo Costa, INESCTEC/FEUP (Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.)

Vitor Pinto, FEUP (Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.)

José Lima, INESCTEC/IPB (Este endereço de email está protegido contra piratas. Necessita ativar o JavaScript para o visualizar.)