ENDIEL'87:

O sistema descrito foi parcialmente subsidiado pela firma A. Dias Ramos e contou com o apoio do CATIM (Centro de Apoio Tecnológico à Indústria Metalomecânica), tendo sido desenvolvido no âmbito de uma tese de mestrado em Sistemas e Computadores Digitais.
O objectivo deste desenvolvimento foi o de permitir obter um sistema que dispusesse de versatilidade de configuração, no sentido de permitir a sua adaptação a mais do que um tipo de máquina, e que desempenhasse as funções de um comando numérico de baixa complexidade, incluindo portanto também um controlador lógico programável.