Objectivos

Sendo ainda muito cedo para sabermos até onde conseguiremos chegar, temos no entanto uma meta a atingir: Competir com o robot autónomo no concurso Microrato, organizado todos os anos pelos nossos colegas da Universidade de Aveiro.

Os nossos objectivos intermédios são:

1-Conseguir movimentar o robot de forma controlada (mas não autónoma).

2-Dotar o robot de meios capazes de o fazerem movimentar-se no ambiente que o rodeia envitando obstáculos.

3-Testar e aperfeiçoar técnicas de controlo tendo em vista o concurso Microrato.

4-Alterar a sensorização, tendo em vista uma maior previsibilidade do meio que o rodeia (leia-se prever os obstáculos a uma distância maior).

 

Extra

- Kicker para os F2000 da liga de Robosoccer