Metodologia

Para atingir os objectivos finais do trabalho, temos de dividir o nosso percurso em várias etapas.

Essas etapas serão:

-Familiarização com o hardware/software a utilizar.

-Estudo da sensorização (transdução e calibração).

-Elaboração de rotinas base de movimento e de sensorização do robot.

-Movimentação autónoma do robot.

-Aperfeiçoamento de código.

-Optimização dos caminhos a seguir pelo robot.

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